Teoretycznie jest bratem miejskiego Aygo. Teoretycznie, bo tak naprawdę bliżej mu do Yarisa i Yarisa Cross. Aygo X, tak jak tamte powstał bowiem tak jak tamte auta na płycie TANGA-B. Główny projektant auta: Noriyuki Nakamura zadecydował, że lepiej kanibalizować, niż powtórzyć błąd…