W połowie lat 90. w Stuttgarcie zadecydowali, że w gamie Mercedesa brakuje auta kompaktowego. W związku z tym, należy go wyprodukować. Oczywiście, chodziło o kompakt segmentu premium. Ma być, jak na standardy Mercedesa mały, za to elegancki i świetnie wyposażony. Wyszła im…